Cet ouvrage d'initiation décrit tout d'abord l'évolution historique des idées qui ont conduit les physiciens du début du XXe siècle à la révolution conceptuelle que constitue la relativité. Certaines démonstrations mathématiques sont ensuite données permettant de mieux saisir la nécessité d'une telle théorie. Le niveau nécessaire pour maîtriser les formules de base ne dépasse pas des notions élémentaires d'algèbre et de dérivation des fonctions. Les étudiants de Licenc