Willa, Diego et Margot embarquent à bord du Terre d'aventure pour une expédition de trois semaines au cours de laquelle ils vont suivre et répertorier les baleines de la baie, leur lieu habituel de reproduction. Pourtant, cette année, les mammifères semblent avoir déserté. Les trois amis tentent de comprendre les raisons de leur absence et de déterminer si un danger les guette.